A kőből épült kilátó névadója Zsitvay Tibor volt igazságügyi miniszter, illetve a Magyar Turista Szövetség volt elnöke. Az épületet a Magyar Turista Szövetség létrejöttének 20. évfordulójára építették 1933-ban, ezért eredetileg Jubileumi kilátónak is nevezték. A 2005-ben műemlékké nyilvánított épület stílusa összhangban van Visegrád történelmi épületeivel, ezért leginkább egy erődítményre hasonlít.
Az épületben a különböző szinteken információs táblákat találunk a helyi természeti értékekről, és a legfelső szintre egy csigalépcső vezet fel minket. A nyitott kilátóteraszról gyönyörű körpanoráma nyílik a környező hegyekre, a Dunakanyarra, a visegrádi Fellegvárra és Budapestre, illetve tiszta időben megcsodálhatjuk a tájat a Mátrától egészen a Zsámbéki-medencéig. Az elénk táruló panoráma bemutatását a kilátószinten információs ábrák segítik.
A Zsitvay-kilátó közelében található bobpálya, kalandpark, golfpálya és pihenőhelyek is, ezért gyermekek számára is tökéletes hétvégi programlehetőség.
A kilátót a Panoráma útról lehet a legkönnyebben megközelíteni, és a visegrádi bobpályától körülbelül 15 perces sétára találjuk az épületet. Amennyiben egy hosszabb kirándulást tervezünk, akkor Visegrád központjából az Országos Kéktúra jelzéseit követve érhető el az épület.
Gépkocsival érkezők részére a legközelebbi parkolási lehetőség a bobpálya parkolója (fizetős parkoló). Ingyenes parkolásra a Mogyoró-hegyi parkolóban van lehetőség, ahonnan hosszabb túraútvonal vár ránk a Zsitvay-kilátóhoz.